Festa de Nadal

Avui en motiu de la festa que es feia al insitiut hem aprofitat per fer conèixer a tothom els robots. 

Des de bon matí hem quedat amb els nostres respectius grups i hem anat treballant conjuntament alguns programes a estil d'exibició. Entre el nostre grup s'havia proposat de fer un programa perquè fes nadales a partir de colors, i ho hem aconseguit. També em anat programant com moure el robot perquè dibuixes uns números, també un èxit.

Hem estat una estona programant des de l'aulABP i després de l'esmorzar hem col·locat unes taules al hall perquè tothom que passes pel davant vegués que estàvem fent. Ha tingut molt èxit, la gent es parava a veure que feien els robot, preguntava com es programava però sobretot ha servit perquè els professors ho coneguessin i veguessin que té moltes aplicacions de cara a totes les matèries.

A continuació s'ha anunciat que tindria lloc a un torneig. Tots els participants s'han preparat i molta gent s'ha quedat per veure com ho feien ells sols. Quan tots han acabat hem col·locat la taula de competició al mig del passadís i hem començat la competició. Ha set un gran èxit ja que hi havia una gran aglomeració al voltant de la taula, nens plantats a cadires per veure-ho tot i fins i tot alguns professors observant des de lluny tot el que passava.
El resultat de la competició ha set el de menys, però també ha servit perquè la gent vegués que no és fàcil programar i que és molt fàcil cometre errors i que el robot no funcioni.

Tots hem marxat amb la sensació d'haver fet una bona feina, i que molta més gent conegués el món de la robòtica, gent que potser no hi estava gens interessada i que els pròxims anys també s'apuntarà.

Classe 10

En teoria avui no ens tocava a nosaltres quedar avui, però vam acordar de fer una trobada extra per acabar de perfilar el que faríem a l'exibició.Han sortit noves propostes molt interessants, com per exemple que el robot fes una cançó de nadal, i hem començat a desenvolupar-ho.

Classe 9

No hi ha hagut massa temps per programar ja que hem hagut de netejar unes taules que havíem embrutat l'altre dia. Després hem anat pensant que podríem fer per la exibició de divendres. La competició ja no és un problema perquè tots ja saben fer-ho bé, només falta que es fixin bé amb que tot està ben escrit.

2n torneig intern

Hem tornat a convocar un altre torneig. Al de l'altre dia hi va haver una mica més de caos entres els alumnes que no sabien ben bé que fer i avui ja se'ls veia més concentrats.

Havíem creat unes normes més específiques on s'anunciava que el torneig s'obriria a les 11h i així ha set. També ha durat més i així s'ho han pogut pendre més calme i enviar-ho bé. Les penalitzacions aquest com no han anat per intents sinó per minuts que es penjés tard. 

A l'hora de comprovar si funcionava ho hem fet tots junts des d'un sol ordenador i amb un robot connectat via bluetooth. D'aquesta manera em pogut veure totes les missions seguides per ordre. La taula també ha disposat d'unes marques per cada prova en que es veia clar si havíen recorregut la distància desitjada o no. 

L'únic aspecte que no ha acabat de funcionar del tot bé ha set el de la puntució, l'hauríem d'haver posat al mateix moment de veure la prova, però no hi ha hagut temps. També s'ha de tenir les missions preparades al ordenador tant bon punt les penjen al moodle.

A nivell personal de l'equip l'únic problema que hi ha hagut ha set un error en el port d'un motor que no s'hi han fixat i un altre bloc d'esperar que s'ha col·locat malement. Tot i això no són errors gens greus, els conceptes bàsics els tenen ben assolits. 

Classe 8

Hem fet una valoració del torneig de l'altre dia, més que res comentar que la distribució dels grups no havia set la correcta, ja que les noies eren prou capaces de fer la missió fàcil i els altres es van repartir malament les missions. També em comentat els errors que havien fet perquè no es repeteixi, com per exemple la rotació del robot amb el girosensor, i els blocs esperar.Hem tornat a fer les missions i analitzant pas per pas el que es demanava ha resultat no ser tant difícil com semblava.
També hem començat a fer una pluja d'idees sobre que podem fer a la exhibició de divendres de la setmana vinent.

Línea del temps

TDR-Robòtica-grup1 on Dipity.

1er Torneig intern

Avui s'ha realitzat el primer torneig intern dels tres equips després d'haver estat treballant sols durant unes setmanes. Ha set com una mena de prova, i s'ha notat amb que ha faltat fluidesa. De cara a pròxims tornejos hauríem de tenir tots els ordenadors preparats amb el programa Lego obert i la pàgina del Moodle al davant per veure les missions de seguida que s'obrin. I assegurar-nos que els que utilitzarem funcionen bé i no ens portaran problemes.

Llavors també ha faltat una més bona distribució de la feina entre els participants, almenys del meu grup, perquè no s'han repartit per nivells. Ha faltat confiança amb les noies i hi ha hagut un grup que no s'ha acabat d'havenir, falta sobretot de treball en equip. 

A l'hora de valorar les missions hauriem de fer-ho més en grup, és a dir, quan s'acabi el temps acabar tots i que valoressim i comentessim les missions entre tots, especialment el jurat que hauríem de puntuar directament per consens. Això també ajudaria als nanos a saber on s'han equivocat i a veure altres maneres de resoldre-ho. 

Aquests resultats no han set decepcionants ni molt menys, per ser el primer com que organitzem una competició crec que les idees que teníem eren correctes l'únic que a l'hora de transmetre-les hem fallat una mica. Que no hagin sabut fer totes les missions també els fa adonar que és mes difícil del que pot semblar i que encara els hi falta molt per treballar. Sobretot el girosensor que tot i haver-lo treballat molt avui semblava que no existís i han tornat a cometre errors que havíem comentat mil cops. També hi ha hagut algun problema amb els blocs esperar a que una distància determinada, que s'han confós amb el < i el >.

punts positius

bon mètode de valorar les missios per apartats

bon sistema per penjar les tasques

missions ni massa fàcils ni massa díficils

mètode en el qual tothom pot veure les missions al mateix temps

problemes a resoldre de cara a la pròxim torneig:

fluidesa

distribuir la feina

control de temps, ser més estrictes.

problema ordenadors

jurat poc convincent

vigilancia escassa

puntuació instantània

aspectes a treballar amb l'equip

girosensor

bloc esperar

treball en equips diferents i compenetració

Classe 7

Hem continuat treballant amb diferents grups com els darrers dies ja que tots van progressant de manera diferent i així els que ens saben més no s'avorreixen i els que els hi és més difícil també poden treballar. Els objectius eren, per una banda utilitzar el sensor de proximitat per detectar un objecte i que sonés una alarma fins que es pitjes el polsador. També hem introduït les variables pels més grans, contar les vegades que s'ha pitjat el polsador. El proxim dia unirem aquesta amb la de l'alarma. Paral·lelament també hem treballat amb motors, encadenant seqüències, el robot quan detecta un obstacle tira enrere, gira i continua per un altre camí, sense xocar mai.

Classe 6

Hem continuat amb els grups, tots treballant el mateix però de maneres diferents. D'aquesta manera els més grans i que en saben més no s'avorreixen ja que tenen prouta feina a fer reptes més díficils, avui se'ls hi ha començat a plantejar les variables, i els altres van fent amb un altre ritme però treballant igual. S'han aconseguit realitzar dos pràctiques bastant complicades, que el robot recorregues un quadrat amb el sensor de gir (l'altre dia hi va haver un petit entrabanc i avui ja s'ha solucionat on era el problema, es més recomanable posar el bloc esperar que una condició), i també recorrer per fora de dos pilars sense xocar.
El veure el resultat correcte fa que hi hagi més ganes d'aprendre i de continuar fent pràctiques, cada vegada més díficil. Com més passen les classes més addictives es tornen.

Classe 5

Avui hem fet grups que han anat treballant independentment diferents pràctiques. Algunes que s'havien explicat de manera una mica superficial i que havíem anat resolent tots junts amb la meva orientació ara semblaven molt més difícils, tot i només canviar algunes petites coses. Això significa que encara els hi falta per acabar d'interioritzar com ha de ser la manera de "escriure" les accions que vols que realitzi el robot amb l'ordre correcte.
Jo els he anat explicant el perquè de les coses, però sempre orientat amb que descobrisin per si sols allà on estava l'error.

Classe 4

Un altre concepte que era necessari treballar era el dels girs. Com fer que el robot faci mitja volta i torni per la mateixa direcció que ha vingut? Hi ha dos maneres de plantejar-ho, girant sobre una roda o bé sobre ell mateix. El més complicat ha set fer les rotacions adequades, que seria complex de calcular i per facilitar-ho es més fàcil controlar-ho amb el girosensor. Però ens hem trobat que no és del tot precís i que per fer mitja volta no és exactament 180º sinó que uns 177º.

Reunió general Treball de recerca

Hem quedat els tres que fem el treball per valorar com funcionen les "classes" de robòtica i hem decidit fer una competició en breu. Es tractarà de realitzar una missió semblant a les que s'han treballat però hauran de resoldre els prblmes entre ells.
De moment tot continuarà com fins ara, que per arae està donant resultats i es progressa adequadament.

Classe 3

A partir del Repte1 que alguns havien solucionat a casa, hem resolt alguns dubtes que tenien al haver-ho provat sols i llavors hem anat afegint variacions a aquest repte, sensors i ulitzant per primer cop els búcles per anar comprovant condicions. El resultat ha set que quan tirava endavant sortia la fletxa endavant a la pantalla, i si tirava enrrera sortis la fletxa en direcció enrrera. Això s'ha realitzat mitjançant el sensor de gir del motor, si era veritat que la potència era positiva, sortia una fletxa i si no era positiu l'altra.

Classe 2

Al portar tots el programa instal·lat ha set tot més dinàmic. He començat introduïnt les diferents opcions que hi ha dins del programa, tot molt fàcil i inuitiu. Però a l'hora de programar-ho ells sols han començat els problemes, ja que el robot no feia el que ells volien. El que semblava molt fàcil ja no ho era tant. Així doncs, explicant-los-hi perquè passaven les diferents coses i fent servir els blocs adequats, han acabat solucionant el Repte1, que el robot avancés i retrocedis amb una velocitat determinada i amb unes opcions del bloc motor concretes.

Classe 1

Aquest primer dia ha servit més que res perquè tothom entrés al curs Moodle i es comencés a descarregar el programa del LEGO EV3 i per explicar-los-hi el funcionament d'aquestes "classes"
També hi ha hagut temps pr explicar els aspectes bàsics del robot, les parts físiques, com connectar els senors, la extensa possibilitats de donar forma al robot amb les peces Lego.
Al no tenir el programa instal·lat al ordenador hem aprofitat per programar-lo des del bloc, tot i que les opcions són molt reduides.