Classe 6

Hem continuat amb els grups, tots treballant el mateix però de maneres diferents. D'aquesta manera els més grans i que en saben més no s'avorreixen ja que tenen prouta feina a fer reptes més díficils, avui se'ls hi ha començat a plantejar les variables, i els altres van fent amb un altre ritme però treballant igual. S'han aconseguit realitzar dos pràctiques bastant complicades, que el robot recorregues un quadrat amb el sensor de gir (l'altre dia hi va haver un petit entrabanc i avui ja s'ha solucionat on era el problema, es més recomanable posar el bloc esperar que una condició), i també recorrer per fora de dos pilars sense xocar.
El veure el resultat correcte fa que hi hagi més ganes d'aprendre i de continuar fent pràctiques, cada vegada més díficil. Com més passen les classes més addictives es tornen.

Classe 5

Avui hem fet grups que han anat treballant independentment diferents pràctiques. Algunes que s'havien explicat de manera una mica superficial i que havíem anat resolent tots junts amb la meva orientació ara semblaven molt més difícils, tot i només canviar algunes petites coses. Això significa que encara els hi falta per acabar d'interioritzar com ha de ser la manera de "escriure" les accions que vols que realitzi el robot amb l'ordre correcte.
Jo els he anat explicant el perquè de les coses, però sempre orientat amb que descobrisin per si sols allà on estava l'error.

Classe 4

Un altre concepte que era necessari treballar era el dels girs. Com fer que el robot faci mitja volta i torni per la mateixa direcció que ha vingut? Hi ha dos maneres de plantejar-ho, girant sobre una roda o bé sobre ell mateix. El més complicat ha set fer les rotacions adequades, que seria complex de calcular i per facilitar-ho es més fàcil controlar-ho amb el girosensor. Però ens hem trobat que no és del tot precís i que per fer mitja volta no és exactament 180º sinó que uns 177º.

Reunió general Treball de recerca

Hem quedat els tres que fem el treball per valorar com funcionen les "classes" de robòtica i hem decidit fer una competició en breu. Es tractarà de realitzar una missió semblant a les que s'han treballat però hauran de resoldre els prblmes entre ells.
De moment tot continuarà com fins ara, que per arae està donant resultats i es progressa adequadament.

Classe 3

A partir del Repte1 que alguns havien solucionat a casa, hem resolt alguns dubtes que tenien al haver-ho provat sols i llavors hem anat afegint variacions a aquest repte, sensors i ulitzant per primer cop els búcles per anar comprovant condicions. El resultat ha set que quan tirava endavant sortia la fletxa endavant a la pantalla, i si tirava enrrera sortis la fletxa en direcció enrrera. Això s'ha realitzat mitjançant el sensor de gir del motor, si era veritat que la potència era positiva, sortia una fletxa i si no era positiu l'altra.

Classe 2

Al portar tots el programa instal·lat ha set tot més dinàmic. He començat introduïnt les diferents opcions que hi ha dins del programa, tot molt fàcil i inuitiu. Però a l'hora de programar-ho ells sols han començat els problemes, ja que el robot no feia el que ells volien. El que semblava molt fàcil ja no ho era tant. Així doncs, explicant-los-hi perquè passaven les diferents coses i fent servir els blocs adequats, han acabat solucionant el Repte1, que el robot avancés i retrocedis amb una velocitat determinada i amb unes opcions del bloc motor concretes.

Classe 1

Aquest primer dia ha servit més que res perquè tothom entrés al curs Moodle i es comencés a descarregar el programa del LEGO EV3 i per explicar-los-hi el funcionament d'aquestes "classes"
També hi ha hagut temps pr explicar els aspectes bàsics del robot, les parts físiques, com connectar els senors, la extensa possibilitats de donar forma al robot amb les peces Lego.
Al no tenir el programa instal·lat al ordenador hem aprofitat per programar-lo des del bloc, tot i que les opcions són molt reduides.