Classe 4

Un altre concepte que era necessari treballar era el dels girs. Com fer que el robot faci mitja volta i torni per la mateixa direcció que ha vingut? Hi ha dos maneres de plantejar-ho, girant sobre una roda o bé sobre ell mateix. El més complicat ha set fer les rotacions adequades, que seria complex de calcular i per facilitar-ho es més fàcil controlar-ho amb el girosensor. Però ens hem trobat que no és del tot precís i que per fer mitja volta no és exactament 180º sinó que uns 177º.